1. 产品简介#
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AIRBOT MMK2 是一款高集成度轻量级双臂移动操作平台，搭载两条超轻量六自由度智能机械臂、多路视觉传感器、升降机构及移动底盘（含激光雷达）等 组件，可用于双臂移动操作的数据采集、自动化应用部署与智能化任务执行。快速稳定升降能力拓展的垂直作业空间、轻巧紧凑结构设计赋予的高通过性， 助力用户轻松完成柔性生产、居家劳动等各类复杂移动操作任务。
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祝您在 AIRBOT 旅途中探索愉快！
售前服务
售后服务
1.1 技术参数#
1.1.1 AIRBOT MMK2 智能移动升降双臂平台 与 示教背包#
| 核心参数 | 指标 |
|---|---|
| 主体总高 | 1.8m |
| 升降行程 | 0.91 m |
| 收缩后最大尺寸 | 0.49 m * 0.65 m * 1.8 m |
| 底盘轮廓尺寸 | 0.46 m * 0.428 m |
| 最小通过宽度 | 0.7 m |
| 升降速度 | 0.7 m |
| 整机臂展 | 1.66 m |
| 整机重量 | ≤77 kg |
| 主要材质 | 铝合金+ABS |
| 头部自由度 | 2（俯仰+左右） |
| 头部相机 | RealSense D435i |
| 移动电源 | 48V, 20 Ah, 30A(max)三元锂电池 |
| SDK接口 | Python |
| 中间件支持 | ROS2 |
| 对外接口 | RJ45网口 |
| 续航 | ≥5小时 |
| 遥操作方式 | 示教背包 |
| 仿真器 | DISCOVERSE |
| 核心参数 | 指标 |
|---|---|
| 重量 | 6.9 kg |
| 自由度 | 6 |
| 使用方式 | 落地（高度可调）或者背负使用 |
| 通信方式 | 2.4GHz通信模块 |