6. 用户安全须知#

为确保操作安全并延长设备使用寿命，请务必严格遵守以下注意事项：

6.1 操作环境要求#

• 地面条件：请在平整坚实的地面进行操作，避免在复杂路况、摩擦力过大或倾斜的地面使用
• 空间要求：机器人四周请保持至少 1 米的安全距离，确保工作区域无障碍物干涉

6.2 机器人安全操作#

• 待机模式注意：执行 back 返回待机模式时，双臂会自动下垂，请务必提前确认下方无人员或障碍物
• SDK 控制安全：控制机器人双臂运动或执行任务时，请确保运动轨迹不会与周围环境发生碰撞
• 双臂控制准备：非熟练用户通过 SDK 控制双臂时，请确保头部和升降已归零，避免运动干涉和碰撞风险
• 手柄操作规范：完成底盘运动控制后，请缓慢松开控制杆，避免急停对设备造成冲击
• 遥操设备使用：在使用遥操设备前后，必须确认机器人处于非同步状态，方可进行设备的穿戴或脱下操作

6.3 设备维护保养#

• 电池管理：机器人与底盘在闲置期间需定期充电维护（建议每月至少一次），防止电池亏电损坏
• 定期检查：长期存放后，使用前请全面检查各关节灵活度、紧固件状态及电池健康状况

⚠️ 重要安全提醒：任何违规操作都可能造成设备严重损坏或人身伤害风险，请严格遵循上述安全指引。