13. FAQ lists#
13.0.1 安装问题#
Q: 安装SDK包时出现依赖错误 A: 确保系统已安装必要的依赖：
Q: Python包安装失败
A: 确保Python版本符合要求（3.8+）：
13.0.2 运行时问题#
Q: 初始化失败，提示 "Failed to initialize arm"
A: 检查以下几点：
1. CAN接口是否正确启动：ip link show can0
2. 机械臂是否正常上电
3. CAN总线连接是否正常
4. 接口名称是否正确（can0, can1等）
Q: 控制命令发送失败
A: 确保：
1. 机械臂已正确初始化：arm->init()
2. 机械臂已启用：arm->enable()
3. 控制模式已设置：arm->set_param("arm.control_mode", MotorControlMode::MIT)
4. 控制频率合适（通常250Hz）
Q: 状态获取异常
A: 检查： 1. 机械臂是否在运行状态 2. 通信是否正常 3. 是否定期发送控制命令（MIT模式需要持续发送）