17. Foxglove 可视化使用说明#
网页链接：https://app.foxglove.dev/361de8be/dashboard。
17.1 支持类型#
支持查看各种MCAP格式的数据：
- 消息数据：支持
FlatBuffers、ROS等多种Schema的消息数据查看 - 附件数据：不支持直接在线查看，但可以下载后本地查看
- 元信息数据：支持查看MCAP文件中的元信息
17.2 话题信息#
查看帧率和帧数：
17.3 可视化深度图#
17.4 可视化彩色视频#
17.4.1 方法一：网页端下载视频#
由于视频默认保存在attachment中，无法直接可视化，需要下载后本地查看。可以通过recordings上传数据：
然后下载视频查看：
17.4.2 方法二：使用 mcap 命令行工具导出视频#
17.4.2.1 安装 MCAP CLI#
可以基于mcap命令行工具将视频导出为本地文件。首先执行如下命令安装mcap命令行工具：
/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"
brew install mcap
17.4.2.2 导出视频文件#
然后执行如下命令导出视频文件：