数据检查#
MCAP#
参考数据可视化部分提到的MCAP CLI安装说明安装mcap命令行工具。更多安装和使用方法请参考MCAP官方文档。
查看基本信息#
这将列出MCAP文件的基本信息，包括版本、大小、时间范围和话题列表等。
列出附件#
这将列出MCAP文件中的所有附件及其相关信息，默认包括：。
一般默认包括：json类型的component_info和log_stamps，以及mp4类型的视频附件。
列出元信息#
这将列出MCAP文件中的所有元信息条目，主要是采样器的配置、电脑系统的基本参数信息等。
文件诊断#
这将检查MCAP文件的完整性并报告任何发现的问题（若无问题，则无输出）。