AIRBOT：开启具身智能的探索之旅#

亲爱的 AIRBOT 用户 🤖️，

欢迎！本文档将为您提供使用产品的所需信息。

AIRBOT 系列产品旨在帮助各级用户探索机器人AI科研、教育与应用，对初学者和高级开发者而言均是理想选择。

具身智能研究
- 快速复现SOTA算法，如ALOHA、DP、RDT和PI0
- 高效部署和高保真仿真，加速算法开发和验证
- 支持国际竞赛，如IEEE ICRA 2025 Sim-to-Real Challenge（始于ICRA 2022）和IROS 2024机器人建造挑战赛。
智能机器人教育
- 提供全面的机器人教学支持和资源，成功课程案例如：智能搭建积木的原理与实践、智能系统设计与实践等。
应用探索
- 我们正与客户探索更多AIRBOT在智能巡检运维、农业自动化、工业柔性制造等领域的应用。

欢迎您参与到我们的生态建设，并为开源社区作贡献！

主要特点#

轻量化与高集成设计：AIRBOT 采用独特的轻量化设计和高集成度，提供高负载重量比，同时确保安全性、可靠性、易用性和便携性。它可以安装在各种移动平台上，如轮式机器人、四足机器人和无人机，实现在不同环境中的多样化移动和任务实现。
多样化平台与开发支持：AIRBOT Play支持多种移动平台、处理器、传感器和执行器。它还提供多种API接口，包括Python、ROS/ROS2、C++和Web开发套件，便于二次开发支持，包括轻松获取机器人状态和发送控制指令。用户可以在主机上开发自己的程序，通过调用SDK实现特定功能并控制机器人。
集成开源DISCOVERSE仿真器，实现Real2Sim2Real学习：DISCOVERSE仿真器为Real2Sim2Real机器人学习提供了统一的模块化解决方案。现实中的AIRBOT Play与其仿真模型完全对齐，确保仿真环境与现实环境之间的高效可靠转换。此外，还提供Real-to-Sim环境服务，允许用户重建并导入自己的场景到仿真器中，进行定制化的高保真仿真。

如有问题或需要帮助，请查阅文档，或通过 📧 contact@discover-robotics.com 与我们联系。已采购产品的用户，欢迎联系售后团队以获取支持。

祝您在 AIRBOT 旅途中探索愉快！