EEFState（末端执行器状态）

末端执行器状态反馈数据结构同样包含关节状态（EEFJointState）和电机状态（EEFMotorState），定义如下：

class EEFJointState:
    eef_pos: float
    eef_vel: float
    eef_eff: float

class EEFMotorState:
    eef_motor_temp: float
    eef_mos_temp: float
    eef_error_id: int

类	字段	描述	单位
EEFJointState	eef_pos	当前关节位置	弧度
	eef_vel	当前关节速度	弧度每秒
	eef_eff	当前关节电流	安培
EEFMotorState	eef_motor_temp	电机温度	摄氏度
	eef_mos_temp	MOS管温度	摄氏度
	eef_error_id	状态码/错误码