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查看机械臂 CAN 口#

将机械臂的USB-2口与电脑相连，然后在终端中输入以下指令查看

#查看can口号
ip link | grep can

初次安装须知

如果您初次使用 AIRBOT_Play，请先确认以下信息：

  1. 确认 slcan 内核模块已加载
    可通过 lsmod | grep slcan 检查。若未加载，请自行完成内核模块的加载后，再继续后续操作。

  2. 安装 can-utils 工具集
    执行以下指令完成安装，以确保系统能够正确识别 CAN： 

    sudo apt update
sudo apt install can-utils