支持的示教器与夹爪型号

型号	类型	末端执行器行程
G2	夹爪	[0.0000, 0.0720]
G2L	夹爪	[0.0000, 0.1000]
E2	示教器	[0.0000, 0.0456]
Replay	示教器	[0.0000, 0.0497]
Replay Mini	示教器	[-0.0113, 0.0001]