31. 支持的示教器与夹爪型号#

型号	类型	末端执行器行程
G2	夹爪	`[0.0000, 0.0720]`
G2L	夹爪	`[0.0000, 0.1000]`
E2	示教器	`[0.0000, 0.0456]`
Replay	示教器	`[0.0000, 0.0497]`
Replay Mini	示教器	`[-0.0113, 0.0001]`