软件安装

注：需要准备两个安装包（参见 Changelog V5.2 部分 进行下载），一个是airbot-arm主程序deb包，一个是airbot-arm外部SDK的whl包。

软件包描述	软件包功能
airbot-arm主程序软件包	提供机械臂控制服务
arm-sdk客户端开发包	提供机械臂控制例程，提供基于控制服务的Python二次开发功能

• 安装主程序软件包

  sudo dpkg -i path/to/airbot-arm_xx_xx.deb
  

• 验证主程序是否安装成功

  apt-cache show airbot-arm
  

  正常输出应包含以下关键字段（版本号可能不同）：

  Package: airbot-arm
  Status: install ok installed
  Version: 0.1
  Architecture: amd64
  Maintainer: airbot
  Depends: can-utils
  Description: airbot_arm built using CMake
  

• 安装 Python SDK（建议在虚拟环境中操作）

  pip install path/to/arm_sdk_xx_xx.whl
  

• 验证 Python SDK 是否安装成功

  arm-sdk version
  

  正常输出示例：

  5.2.0