16. 软件安装#

注：需要准备两个安装包（参见 Changelog V5.2 部分进行下载），一个是airbot-arm主程序deb包，一个是airbot-arm外部SDK的whl包。

软件包描述	软件包功能
`airbot-arm`主程序软件包	提供机械臂控制服务
`arm-sdk`客户端开发包	提供机械臂控制例程，提供基于控制服务的Python二次开发功能

安装主程序软件包

sudo dpkg -i path/to/airbot-arm_xx_xx.deb

验证主程序是否安装成功

apt-cache show airbot-arm

正常输出应包含以下关键字段（版本号可能不同）：

Package: airbot-arm
Status: install ok installed
Version: 0.1
Architecture: amd64
Maintainer: airbot
Depends: can-utils
Description: airbot_arm built using CMake

安装 Python SDK（建议在虚拟环境中操作）
```
pip install path/to/arm_sdk_xx_xx.whl
```
验证 Python SDK 是否安装成功
```
arm-sdk version
```
正常输出示例：
```
5.2.0
```