27. FirmwareInfo（固件信息）#
固件信息（ArmFirmwareInfo）反应了当前机械臂的固件信息，包括了SN码，固件版本等数据。定义如下：
class ArmFirmwareInfo:
arm_sn: str
base_board_sn: str
end_board_sn: str
arm_firmware_version: list[str]
arm_motor_type: list[str]
eef_type: str
eef_firmware_version: str
base_board_firmware_version: str
end_board_firmware_version: str
| 类 | 字段 | 备注 |
|---|---|---|
| ArmFirmwareInfo | arm_sn |
当前机械臂SN码 |
base_board_sn |
底座板SN码 | |
end_board_sn |
末端板SN码 | |
arm_firmware_version |
机械臂各个电机固件版本 | |
arm_motor_type |
机械臂各个电机类型 | |
eef_type |
末端执行器类型 | |
eef_firmware_version |
末端执行器固件版本 | |
base_board_firmware_version |
底座版固件版本 | |
end_board_firmware_version |
末端版固件版本 |