12. 机械臂状态与灯效#
| 状态 | 灯效 |
|---|---|
| 自检中 | 黄色常亮 |
| 自检完成，需要标定 | 黄色闪烁 |
| 自检未完成，出现错误无法启动 | 红色常亮 |
| 自检完成，等待 USB 连接 | 白色常亮 |
| USB 已连接，等待控制服务启动 | 白色呼吸 |
| USB 已连接，控制服务初始化中 | 绿色波浪 |
| USB 已连接，控制服务已启动，可以接受外部指令 | 绿色常亮 |
| 重力补偿模式 | 紫色呼吸 |
| 状态 | 灯效 |
|---|---|
| 自检中 | 黄色常亮 |
| 自检完成，需要标定 | 黄色闪烁 |
| 自检未完成，出现错误无法启动 | 红色常亮 |
| 自检完成，等待 USB 连接 | 白色常亮 |
| USB 已连接，等待控制服务启动 | 白色呼吸 |
| USB 已连接，控制服务初始化中 | 绿色波浪 |
| USB 已连接，控制服务已启动，可以接受外部指令 | 绿色常亮 |
| 重力补偿模式 | 紫色呼吸 |