5. SDK 简介与架构#

AIRBOT Play SDK：用户可以通过调用SDK中的API接口，实现机械臂的运动控制与状态获取，并以此为基础二次开发自己的软件业务功能。

5.1 整体架构图#

下图呈现了开发者电脑与Airbot Play机械臂本体的系统组成及交互关系：

• 开发者电脑和机械臂通过 usb-typec数据线连接

• 开发者电脑通过 airbot-arm软件包启动机械臂，再通过上层 sdk-client 提供的API接口控制机械臂完成各种场景的应用