AIRBOT Play 基本功能#
使用 AIRBOT Play 前，需先掌握以下基础操作，为后续正常使用奠定基础，主要包括：
- 开关机：开关机动作及自检说明
- 零点校准：自动校零或用户主动校零
开关机#
开关机#
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连接注意事项：机械臂端航空插头采用防呆设计，接线时请对准防呆卡扣，确保方向正确。
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上电顺序：请先连接好所有线路（确保航空插头及各接口连接牢固），最后接通三插头电源线，机械臂即自动开机。
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禁止热插拔：严禁在通电状态下插拔机械臂电源线、末端夹爪线及示教器线，以免损坏设备。
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日常使用：正常情况下，AIRBOT Play 可持续保持开机状态，无需频繁开关机。
开机初始化自检#
AIRBOT Play 上电后触发开机自检，并支持用户在零点丢失情况下完成零点校准。
零点校准#
Warning
- 请确认固件版本 ≥ 5.1.6。
- 您已关闭需要标零的设备的驱动进程。
如果上电稳定后，LED 状态灯条呈黄色呼吸状态（黄色闪烁），表示 AIRBOT 检测到零点参考丢失，需重新校零：
- 准备用手托住 AIRBOT Play 的末端位置，因为在进入自由驱动状态时，它会下落；
- 长按底座按键3秒钟，听到类似“咯哒”声，机械臂释放电机抱闸，电机进入自由驱动状态，且关节摩擦力较大；
- 手动将机械臂拖动到其零点位置（参考机械臂上的标零刻度），J1 的电机应放置在中间位置，J2 和 J3 的电机应放置在最低的硬件限制位置；
- 再次按下底座按键，再次听到类似“咯哒”声，完成标定。
标定完成后，状态灯条会呈现白色呼吸状态（如果连接了USB线），或者呈白色常亮状态（如果未连接USB线）。
参考视频：零点校准操作演示