17. FAQ lists#
本页面整理了 Airbot Play 机械臂的常见问题与解决方案。无论您是初次接触还是经验丰富的开发者，都能在这里找到有用的信息，帮助您快速解决技术问题，优化机械臂的使用与开发体验。
启动机械臂控制服务报错 Motor 1 in mode SINGLE not calibrated
- 未进行重力补偿标定，联系售后远程进行重力补偿标定
启动机械臂控制服务报错 OD motor × encoder bias too large，Base recorded position is nan,please set zero first
- 需要对机械臂进行标零操作
出现报错 Motor x is not sync
- 读参数，出现某个固件读不到，联系售后进行查看
- 能读到参数，是Motor 7问题，大概率是末端连线损坏，换根线试试
- 能读到参数，是Motor1、7问题，大概率是usb数据线被拉扯导致通讯断开，重新拔插数据线
SDK控制臂运动之后，末端按键没反应
- SDK控制机械臂后，如果想使用末端按键控制，需要在SDK里切换模式
机械臂实际运动位置与设定位置有偏差
- 进行标零，标零之后实际位置与设定位置是否一致
- 如果仍然有偏差，联系售后进行远程绝对标零
机械臂底座面板三个通讯接口介绍
- COM1 : 为内部使用的调试接口，客户无需关注
- USB-1: 为相机内走线接口，安装臂上相机时使用
- USB-2: 为机械臂运动控制通讯接口，通过USB转CAN(socketCAN)的方式控制电机
支持哪种计算机处理器架构
- AMD (x86)和ARM架构全部支持，所以市场上常见的机器狗、轮足等运动平台上所搭载的小电脑主机都可使用AIRBOT Play
支持哪种软件接口
- 我们提供Python和C++ SDK接口，供用户二次开发，基于这两个接口可以方便使用ROS1、ROS2